体素打印指南

概述

GrabCAD Voxel Print 实用工具是 GrabCAD Print 的一款软件插件,可从 Stratasys 销售代表处购买,并扩展了您可以在 Stratasys J750 上打印的零件类型的功能。通常,颜色和材料设置只能为模型的整个主体统一设置,或作为纹理应用于外表面。借助体素打印,用户可为整体模型中的每个独立点定义颜色。这些点称为体素 - 像素的三维版本。这种类型的打印能够制造出具有复杂材料分布的零件,例如渐变或精细图样。 

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Voxel Print 作业的一般工作流程如下:

  1. 在另一个程序(如 Matlab)中,对模型进行切片并生成一组 BMP 或 PNG 图像文件。  
  2. 在 GrabCAD Print 中,启动 Voxel Print 实用工具以根据您的一组图像文件创建一个 GrabCAD 体素文件 (* .GCVF)。
  3. 将 GCVF 文件添加到 GrabCAD Print 项目中并打印。

切片准备指南

目前,GrabCAD 不提供从 3D 模型生成切片的工具。用户必须使用自己的软件(例如 Matlab)来制作切片。最小切片数为 30。 

层高

建议您准备的切片的层厚与打印机层厚相匹配。打印机层厚为:

  • 0.014 毫米 = 高质量
  • 0.027 mm = 高速与多组合

打印切片时,如果切片厚度与打印机层厚不匹配,打印机将补偿差异。这可能包括重复或跳过切片。例如,如果将切片厚度设置为 0.0135 毫米,打印模式为“多组合”,则打印机将打印每个图像两次,以达到所需的 0.027 毫米厚度。

XY 分辨率

J750 在 X 和 Y 上有不同的分辨率。 

  • X 分辨率 = 600 DPI
  • Y 分辨率 = 300 DPI

因此,如果您的零件是一个 1 英寸的立方体,则每个切片的大小为 600x300 像素。

颜色分配

在 J750 上的正常彩色打印中,零件可以是任何颜色。例如,如果您的零件是浅绿色的,GrabCAD Print 会确定每个切片中青色、黄色和白色的正确组合,以实现所需的结果。但是,如果您正在通过体素打印创建切片,那么切片软件需要确定如何仅使用提供的材料制作所需的颜色。 

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作为参考,以下是 PolyJet 基础材料的颜色值:

基础树脂 红色值 绿色值 蓝色值
FullCure720 255 255 170
Tango+ 255 255 100
TangoBlack+ 50 50 50
Agilus30Clr 255 255 100
Agilus30Blk 40 77 108
Agilus30Wht 255 255 255
VeroFlexWT 255 255 255
VeroPureWht 240 240 240
VeroBlack 或 VeroFlexBK 26 26 29
VeroClear 或 VeroFlexCLR 227 233 253
VeroCyan 或 VeroFlexCY 0 90 158
VeroMgnt 或 VeroFlexMGT 166 33 98
VeroYellow 或 VeroFlexYL 200 189 3
VeroUltraClr 或 RGD821* 247 247 247
VeroMGT-V 198 0 88
VeroYL-V 240 197 0
VeroCY-V 0 137 166
VeroBlue 156 208 237
VeroGrey 185 185 185

* RGD821 是适用于 J55 的 VeroUltraClear。

导出格式

Voxel Print 实用工具可以根据 BMP 文件或 PNG 文件创建 GrabCAD 体素文件。 

由于历史原因,可以使用 BMP 方法。对于新的开发,仅支持 PNG 方法

  • PNG 方法对每层使用一个 PNG 图像文件。 
    • Voxel Print 实用工具会将图像的颜色与装入的材料相匹配,因此除背景颜色外,每个图像文件都只能使用 6 种不同的颜色,对于高速模式下,则只能使用 3 种不同颜色
    • 请采取预防措施以防止颜色边界附近产生抖动,因为这会在 Voxel Print 实用工具中导致产生“颜色太多”的错误。
    • 在下面了解更多关于 PNG 方法的信息。
  • BMP 方法对每层的每种材料使用一个 BMP 图像文件。 
    • 这意味着每层将有 6 个文件,而在高速模式下则有 3 个文件。每个文件都是二进制的(1 位)。 
    • 每种材料的切片数必须相同。如果特定切片中未使用某种材料,请为其创建一个空文件。
    • 配置文件确定文件如何与打印机中装入的材料相符。
    • 在下面了解更多关于 BMP 方法的信息。 

创建 GrabCAD 体素文件:PNG 方法

如果切片器生成 PNG 文件,请参考此部分。如果您的切片器输出 BMP 文件,请跳到下一部分。 

通过 PNG 文件生成 GrabCAD 体素文件:

  1. 打开 GrabCAD Print 并选择一台 J750 打印机。 

    体素打印指南_3
  2. 在“应用程序”菜单中,选择“启动 Voxel Print 实用工具”。
    体素打印指南_4
    此时将打开 Voxel Print 实用工具。
    体素打印指南_5
  3. 在“切片文件前缀”字段中,输入图像文件的前缀,例如 slice_。此前缀将分配给所有图像文件。
  4. 单击选择并导航到包含 PNG 文件的文件夹。
  5. 选择包含 PNG 文件的文件夹后,系统将填写“文件夹”和“GCVF 输出文件名”框。您可以通过编辑此文本来修改 GCVF 文件的名称。 
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  6. “切片范围”、“切片参数”和“背景颜色”部分中的信息会自动填充,但请验证这些信息。例如,在此示例中,背景像素是透明的,因此必须将 A 更改为 0。 
    体素打印指南_7
  7. 单击“下一步”。此时会出现一个进度条,显示 *.gcvf 文件的生成进度。根据文件大小,生成此文件可能需要几分钟时间。如果创建文件时出现任何错误,它们将出现在此屏幕上。
    当 *.gcvf 文件生成完成后,将显示“材料映射”屏幕。右侧的颜色是 Voxel Print 实用工具在 PNG 文件中识别的基色。为确保在 PolyJet 3D 打印机上打印模型时颜色的准确性,您需要将右侧的每种颜色与合适的 PolyJet 模型材料(左侧)相匹配。例如,右侧的蓝色可以映射到 VeroBlue 或 VeroCyan。 
    体素打印指南_8
  8. 在材料列中,选择希望基于屏幕右侧所示颜色使用的每个 PolyJet 模型材料。
    注意:打印前,请确保已将您分配的模型材料装入材料柜中。
  9. 单击完成。将显示以下消息: 
    体素打印指南_9
  10. 单击“确定”关闭消息
  11. 关闭体素打印实用工具
  12. 要打印此文件,请继续阅读此处内容

Creating a GrabCAD Voxel File:BMP 方法

如果您的切片器生成 BMP 文件,请使用此部分。如果切片器输出 PNG 文件,请参考上一部分

在 BMP 方法中,每个打印层由 6 个文件定义,装入的每种材料对应一个文件,在高速模式下则为每层 3 个文件。BMP 方法还需要创建配置文件的额外步骤。 

以下是关于 BMP 方法的一些重要注意事项:

  • 图像文件需要为 1 位(二进制)BMP 格式。
    • BMP LUT 0(黑色),用于材料未打印的体素。
    • BMP LUT 1(白色),用于材料已打印的体素。
  • BMP 文件应按其材料命名。确切的材料名称无关紧要,因为确切的材料名称在配置文件中指定。
  • 定义支撑材料不需要 BMP 文件。GrabCAD Print 会计算需要支撑材料的位置。

BMP 方法:创建配置文件

打印 BMP 切片时,您需要创建体素配置文本文件。您可以在文本编辑器(如记事本)中执行此作。以下是体素配置文本文件的示例。 

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注意:正确设置配置文件格式至关重要。请仔细按照这些说明创建配置文件。

在上面的示例中,您可以看到文件的三个部分。分别是 BuildResin TypeMaterials。使用下面的信息填写这些部分,然后用 *.txt 文件扩展名保存该文件。您为配置文本文件选择的名称将是 Job Manager 队列中的作业名。

Build 部分:

示例文本 说明
[Build] 这是以下参数的节标头。
不要在标头末尾添加分号(;) 。
Format Version = 1; 将此值保留为“1”。
Build Mode = 3; 输入打印模式。
  • 2 = 高质量
  • 3 = 多组合
  • 17 = 高速


重要说明:此参数不决定实际的打印模式,但您需要输入一个值,以便文件正常工作。实际打印模式在 GrabCAD Print 中设置,与其他打印作业类似。

Layer thickness = 0.027; 设置用于对模型进行切片的层厚。(参见上文
Number of slices = 4074; 设置每种材料的切片总数(请参阅下面的注释)。
重要说明:如果此数字不正确,GrabCAD Print 会崩溃。

注意:切片数量可能与最后一个切片文件中的编号不同。例如,如果第一个切片是 slice_0.png,最后一个切片是 slice_4073.png,则切片数量为 4074。

Resin Type 部分:

示例文本 说明
[Resin Type] 这是打印机中材料名称列表的节标头。
Do not add a semicolon (;) at the end of the header.
Support = FullCure705; 设置支撑材料名称。
Color = <Model material1 name>; 设置装入材料的名称。
Resin2 = <Model material2 name>; 设置装入材料的名称。
Resin3 = <Model material3 name>; 设置装入材料的名称。
Resin4 = <Model material4 name>; 
设置装入材料的名称。
Resin5 = <Model material5 name>; 设置装入材料的名称。
Resin6 = <Model material6 name>; 设置装入材料的名称。

如果采用“高速”模式,则省略最后三行,因为只装入三种材料。

确保按照模型材料装入材料柜的顺序列出这些材料。

即使作业只需要装入的部分材料,也请务必列出打印模式所对应的所有材料:6 表示高质量和多组合,3 表示高速。

列出的材料名称需要与它们显示在 Stratasys 软件中的名称完全相同(而不是它们显示在材料盒中的名称)。例如,如果材料在软件中的名称是 TangoBlack+,而在材料盒中的名称是 TangoBlackPlus,则应在文本文件中输入 TangoBlack+。下面列出了材料出现在软件中的名称:

— FullCure720
— Tango+
— TangoBlack+
— VeroClear
— VeroCyan
— VeroMgnt
— VeroYellow
— VeroBlack
— VeroPureWht
— VeroBlue

Materials 部分:

示例文本 说明
[Materials] 这是切片文件路径的节标头。
Do not add a semicolon (;) at the end of the header.
Material1 = C:\Users\db\Desktop\Job1\black_xxxx.bmp Resin Type 部分中“Color”材料的切片路径。
Material2 = C:\Users\db\Desktop\Job1\white_xxxx.bmp Resin Type 部分中“Resin2”材料的切片路径。
Material3 = C:\Users\db\Desktop\Job1\clear_xxxx.bmp Resin Type 部分中“Resin3”材料的切片路径。
Material4 = C:\Users\db\Desktop\Job1\cyan_xxxx.bmp Resin Type 部分中“Resin4”材料的切片路径。
Material5 = C:\Users\db\Desktop\Job1\yellow_xxxx.bmp Resin Type 部分中“Resin5”材料的切片路径。
Material6 = C:\Users\db\Desktop\Job1\magenta_xxxx.bmp Resin Type 部分中“Resin6”材料的切片路径。

如果采用“高速”模式,则省略最后三行,因为只装入三种材料。

X 表示切片编号中的最大位数。例如,如果最后一个切片是 slice_4073.bmp,则使用 4 个 x。

x 必须为小写形式。

BMP Method:创建 GrabCAD 体素文件

若要通过 BMP 文件生成 GrabCAD 体素文件:

  1. 打开 GrabCAD Print 并选择一台 J750 打印机。 
    体素打印指南_11
  2. 在“应用程序”菜单中,选择“启动 Voxel Print 实用工具”。这会打开 Voxel Print 实用工具。
  3. 从“工具”菜单中,选择“插入 BMP”。
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  4. 在“Pff 参数”区域中:
    1. 单击选择并导航到包含 BMP 文件的文件夹。
    2. 选择您创建的体素配置文本文件(*.txt 文件)。*.txt 文件也称为“从文件打印”(Pff) 配置文件。
    3. 在“GCVF 输出文件名”字段中,输入生成的 *.gcvf 文件的所需位置和名称。该路径必须包含 *.gcvf 文件扩展名,如下图所示。
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  5. 单击下一步。此时会出现一个进度条,显示 *.gcvf 文件的生成进度。根据文件大小,生成此文件可能需要几分钟时间。
    完成该操作时,出现以下消息。
  6. 单击“确定”关闭消息。
  7. 关闭 Voxel Print 实用工具。
  8. 若要打印该文件,请继续阅读以下内容。

打印 Voxel Print 作业

若要打印 Voxel Print 作业:

  1. 在 GrabCAD Print 中,确保设置了以下首选项:
    1. 从“文件”菜单中,选择“首选项”>“PolyJet”
    2. 选中“启用 Voxel Print”,然后单击“保存”。
  2. 在“文件”菜单中,选择“添加模型”。
  3. 导航到生成 GCVF 文件的位置并选择该文件,然后单击“打开”。
  4. GrabCAD Print 会验证文件并加载它。当您在模型视图中时,请注意以下事项:
    • 在 GCVF 文件生成过程中,将创建模型的 STL 文件。GrabCAD Print 使用此 STL 文件在托盘上显示模型,如上图所示。由于无法在 GrabCAD Print 中查看您分配给模型的颜色,因此务必确保在材料柜中装入正确的材料。
    • 如果 GCVF 文件包含托盘材料中未装入的材料,则文件名附近会显示一个感叹号图标。如果未在打印机中装入所需的材料,打印机将忽略 GCVF 文件中的材料分配,并使用默认材料将文件打印为 STL 文件。
    • 未提供哑光表面,而仅提供了光泽表面。
    • 提供不同的网格风格选项。
    • 可以通过右键单击模型并选择复制,在托盘上添加模型副本。
    • “缩放”和“定向”选项不可用。要更改模型的大小或方向,您需要生成具有所需大小和/或方向的新 *.gcvf 文件。
    • 可以使用“排列(托盘)”选项。根据 BMP/PNG 文件中定义的方向执行托盘排列。
    • 不要选中“优化”复选框。目前,它不能正常处理 *.gcvf 文件。
  5. 单击“打印”发送文件进行打印。 
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